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Cantalapiedra es un municipio de la comarca del Campo de Peñaranda en la provincia de Salamanca, en la Comunidad Autónoma de Castilla y León, España. Cantalapiedra, forma parte de la provincia de Salamanca, de cuya capital dista 50 kilómetros. Los 71,15 kilómetros cuadrados de su término municipal, tienen forma de lengua de tierra llana, colindante con las provincias de Zamora, Valladolid y Ávila, (altitud 781 m).