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Castrillo de Onielo es un municipio de la comarca del Cerrato de la Provincia de Palencia, comunidad autónoma de Castilla y León, España Antiguamente se llamaba Castrillo de la Peña. Proviene del vocablo latino castrum (",castillo, ",ciudadela",). Castrillo de Onielo está a una distancia de 36 km de Palencia, la capital provincial, en la comarca de Cerrato. Su término municipal tiene 40,27 km². El territorio limita con las localidades de: Vertavillo, Valle de Cerrato, Baltanás y Villaconancio. Las principales vías de comunicación son las carreteras nacionales N-611 o N-610.