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Cendejas de la Torre es un municipio de España, en la provincia de Guadalajara, Comunidad Autónoma de Castilla-La Mancha. Zona del Alto Henares. Su primitivo nombre de Sintilia suguiere que antes hubo un asentamiento celtiberico. Ordoño II llego a Cendejas de la Torre a comienzos del siglo X, según dice Cronicón de Sampiro. Pero la reconquista definitiva no llegará hasta finales del XI, cuando Atienza cayó en Poder de Alfonso VI, primero fué del comun de Atienza y lñuego más tarde de Jadraque, con estos lugares paso sucesivamente por los señorio de los Carrillo s. XV y luego de las Mendoza s. XVI a XIX.