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Centenera de Andaluz es un municipio de la provincia de Soria, situada en la Comunidad Autónoma de Castilla y León, en el Nordeste de España. Centenera de Andaluz tiene una superficie de casi 20 kilómetros cuadrados, se encuentra a 45 kilómetros de la capital soriana y su altitud es de 944 metros, teniendo el río Duero al sur del núcleo urbano. En el censo agrario de 1999 figuraban 1.686 ha labradas, tan solo 2 ha en pastos permanentes y 81 ha con especies arbóreas forestales. Asimismo había 86 reses ovinas y 151 cabezas de porcino. Geográficamente tiene al norte el término de Fuentepinilla, al sur el río Duero y al otro lado del mismo a Velamazán, Rebollo y Fuentetovar, al este linda con Santa María del Prado y por el oeste con Andaluz. Como fuentes destacan las llamadas ",Bajera", y ",Cubillo",, y como arroyo el ",Linares", que pasa por la dehesa del pueblo. Cuenta con 25 habitantes (INE, 2005).