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Encinasola de los Comendadores es un municipio en la provincia de Salamanca, en la Comunidad Autónoma de Castilla y León, España. Está a una distancia de 96 km de Salamanca, la capital provincial.
Pertenece a la comarca de Vitigudino, Partido judicial de Vitigudino. Las localidades de Encinasola y Picones forman su término municipal con una extensión de 33,74 km2.
El origen de este municipio se traslada a la Alta Edad Media obedeciendo a las repoblaciones realizadas por los reyes de León.