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Endrinal es un municipio en la provincia de Salamanca, en la Comunidad Autónoma de Castilla y León, España. Está a una distancia de 49 km de Salamanca, la capital provincial.
Pertenece a la comarca de Guijuelo. Las localidades de Casas de Monleón, Endrinal y Villar de Leche forman su término municipal con una extensión de 33,54 km2.
Su origen obedece a la repoblación realizada por los reyes de León a finales del siglo XII e inicios del XIII.