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Escurial de la Sierra es un municipio en la provincia de Salamanca, en la Comunidad Autónoma de Castilla y León, España. Está a una distancia de 50 km de Salamanca, la capital provincial, hacia el suroeste de la provincia. Por el norte se encuentra al abrigo de Pico Cervero y las crestas de la Sierra de las Quilamas y por el sur está abierto a campos y dehesas.
Pertenece a la comarca de la Sierra de Francia. Solo un núcleo de población compone su término municipal con una extensión total de 20,97 km2. Está ubicado a 961 metros de altitud.
Su origen data del proceso de repoblación que llevaron a cabo en la zona los Reyes de León.
Las festividades más importantes son:
-Santa Cruz, que se celebra el 3 de mayo.
-Santa Marina, que se celebra el 18 de julio.