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Martín de Yeltes es un municipio en la provincia de Salamanca, en la Comunidad Autónoma de Castilla y León, España. Está a una distancia de 57 km de Salamanca, la capital provincial. 

Pertenece a la comarca de Ciudad Rodrigo, en la gran llanura de Campo Charro. Las localidades de Campocerrado, Castillejo, Collado y Martín forman su término municipal con una extensión de 63,24 km2. Hasta 1910 se llamaba Martín del Río.

Su origen proviene de la repoblación realizada por los Reyes de León en la Edad Media.