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Palacios de Riopisuerga es una localidad y un municipio situados en la provincia de Burgos, Castilla la Vieja , en la comunidad autónoma de Castilla y León (España) , comarca de Odra-Pisuerga, partido judicial de Burgos, cabecera del ayuntamiento de su nombre. Está situado en la margen izquierda del río Pisuerga frente a la localidad palentina de Lantadilla . En la carretera autonómica BU-434 .