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Palaciosrubios es un municipio español perteneciente a la provincia de Salamanca, en la Comunidad Autónoma de Castilla y León, España. Está a una distancia de 54 km al Noroeste de Salamanca, la capital provincial. Forma parte de la comarca del Campo de Peñaranda, aunque históricamente perteneciente a la Tierra Baja de Medina.