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Pelayos del Arroyo es un municipio de España, en la provincia de Segovia, comunidad autónoma de Castilla y León. En 1220 la población se llamaba Pelaios y en 1826 toma el calificativo de ",del Arroyo",. Se supone que su nombre proviene del encargado de repoblar la población en la Edad Media. Perteneció al Obispado de Segovia, que lo vendió al Duque de Béjar tras la Guerra de las Comunidades de Castilla.