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Rus está situado en el centro de la provincia y al sur del río Guadalimar. Geográficamente está entre los 38º 3', de latitud N y los 3º 27', de longitud O (IEA-SIMA). Su altitud media es de 590 m y es atravesado por la N-322 (Bailén-Requena). Dista 52 km a Jaén, 20 km de Linares, 9 km de Úbeda y 7 km de Baeza. Está muy bien comunicada y pertenece a la comarca de La Loma. Su densidad de población es de 80,36 hab./km². En su término municipal de 47,3 km² se encuentra una pedanía, El Mármol.