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San Esteban de la Sierra es un municipio en la provincia de Salamanca, en la Comunidad Autónoma de Castilla y León, España. Está a una distancia de 68 km de Salamanca, la capital provincial. 

Pertenece a la comarca de la Sierra de Francia, Partido judicial de Béjar. Solo un núcleo de población forma su término municipal con una extensión de 20,83 km2. Está a una altitud de 619 metros sobre el nivel del mar.

Su origen data de la Edad Media, ya que en esta zona los reyes Leoneses llevaron a cabo un proceso repoblador.