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San Pelayo de Guareña es un municipio en la provincia de Salamanca, en la Comunidad Autónoma de Castilla y León, España. Está a una distancia de 27 km de Salamanca, la capital provincial. Pertenece a la Mancomunidad Comarca de Ledesma La Ribera.
Pertenece a la comarca de la Tierra de Ledesma, Partido judicial de Salamanca. Las localidades de Cañedo de las Dueñas, Espino Rapado y San Pelayo de Guareña forman su término municipal con una extensión de 27,69 km2.