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Santoyo es una localidad y municipio de la comarca de Tierra de Campos a su paso por la Provincia de Palencia, en la Comunidad Autónoma de Castilla y León, España. Fue fundado por Fernán de Armentales , en tiempos del conde Garci Fernández en septiembre de 988. Fue una villa amurallada (s. XI), de la cual quedan en la actualidad muy pocos vestigios.