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Villaescusa es un municipio de la comunidad autónoma de Cantabria (España) situado en el arco sur de la Bahía de Santander e integrado en la comarca de Santander. Limita al norte con El Astillero, al oeste con Piélagos y Castañeda, al sur con Santa María de Cayón y al este con Medio Cudeyo y Penagos.